Overview
Basis des CarduinoDroid ist ein handelsübliches Modellfahrzeug im Maßstab 1:10. Beim diesem Projekt wurde ein Carson Streetbreaker FD eingesetzt. Auch andere Modelle mit vergleichbaren Spezifikationen können zum Bau eines CarduinoDroids genutzt werden.
Arduino ist eine Open-Source-Entwicklungsplattform für eingebettete Systeme. Durch die einfache Handhabung und geringen Kosten ist Arduino mittlerweile weit verbreitet und besonders bei Neueinsteigern beliebt.
Im CarduinoDroid kommt ein Arduino Uno zum Einsatz. Dieser wandelt die vom Smartphone empfangenen Steuerbefehle in elektrische Signale um und gibt diese an die Aktoren des Fahrzeugs (Lenkung und Antrieb) weiter. Analog dazu wertet der Arduino Messwerte der Sensoren aus und leitet die Ergebnisse zum Smartphone weiter.
Zusätzlich zum Arduino wird für CarDuinoDroid weitere Hardware benötigt. Die Zusatzhadware wird beispielsweise benötigt, um die Motoren und die LED-Scheinwerfer des Fahrzeugs anzusteuern oder den aktuellen Ladezustand des Akkus zu überwachen. Weiterhin wurde auch eine Smartphonehalterung entwickelt, welche
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Ein wichtiger Bestandteil von CarDuinoDroid ist das Android-Smartphone. Es sorgt für die Übertragung der Sensordaten und des Kamerabildes zum PC und leitet gleichzeitig alle Steuerbefehle vom PC zum Arduino weiter. Vorausgesetzt wird Android-Version 3.2 oder höher.
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##Desktop
Die Benutzerschnittstelle zum CarDuinoDroid bildet die Desktop-Applikation. Der Nutzer hat darüber die Möglichkeit das Fahrzeug mit der Tastatur oder per Gamepad zu steuern und das Live-Bild der Smartphone-Kamera so wie alle wichtigen Fahrzeugdaten (Batterie, Temperatur) zu beobachten.
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##Voraussetzungen
Wenn Du Dich für das Projekt interessierst und Dir Deinen eigenen CarduinoDroid bauen möchtest, solltest Du Folgendes mitbringen:
- Erfahrung im Bereich Modellbau
- Erfahrung im Bereich Elektronik
- Erfahrung im Bereich Platinenfertigung und Bestückung